Field Master · Estación total robótica STEC Axis SP

Que la estación deje de perder el prisma

Cuando caminás y te cruzás con un poste, la estación pierde el reflejo y no reengancha. Se arregla en una sola pantalla: Parámetros. Acá está, botón por botón, con los valores que conviene poner.

¿Por qué pasa? El seguimiento es 100 % óptico: la estación solo “ve” el reflejo del prisma. Si algo se interpone —aunque sea un instante— el enganche se cae, y si no está configurada para predecir y re-buscar, se queda mirando donde te vio por última vez mientras vos ya seguiste caminando.
Paso 1

Cómo llegar a la pantalla Parámetros

Con el Axis SP ya conectado, entrá a una pantalla de medición (Levantamiento). Abajo tenés la barra de funciones robóticas — así se ve:

Estos botones ya son controles reales de la app (verificados en el APK). Tocá Automation o Configuraciones (el engranaje) para abrir Parámetros. Ahí adentro están los cuatro ajustes que necesitás.

Paso 2

La pantalla Parámetros, ajuste por ajuste

Reproducción fiel de la pantalla real. Los textos salen en inglés (la app no los tradujo); solo el título Parámetros y los botones de abajo están en español. Los números 1234 marcan lo que hay que tocar.

9:41▤ ▽ ▮
‹Parámetros
Quick Lock
4Horizontal Search Range30° ›
4Vertical Search Range15° ›
Automation
2Prediction
1Lock Loss Timeout15 s ›
3After Lock LossAPR Search ›
PS Search (Prism Super Search)
Range Search
Return
Counterclockwise Search
Horizontal Search Range30° ›
Vertical Search Range15° ›
1 Lock Loss Timeout Automation

Subilo. Es cuántos segundos la estación sigue intentando antes de declarar perdido el prisma. Si está bajo, un poste de un segundo ya tira abajo el enganche. Ponelo alto para que aguante las obstrucciones breves.

Recomendado: 10–20 s caminando entre obstáculos.
2 Prediction Automation interruptor

Activalo (el más importante para tu caso del poste). Con Prediction, mientras estás tapado la estación sigue girando según tu trayectoria estimada, esperando que aparezcas del otro lado — y ahí reengancha sola. Verás en pantalla una cuenta regresiva (Prediction Countdown): es el tiempo que “te sigue de memoria”.

Recomendado: Activado (ON), siempre.
3 After Lock Loss Automation

Ponelo en re-búsqueda automática. Define qué hace cuando finalmente pierde el prisma: elegí que lance solo una búsqueda (APR Search) en vez de quedarse quieto esperando que lo colimes a mano.

Recomendado: que re-busque automáticamente (APR).
4 Horizontal / Vertical Search Range Quick Lock · PS Search

Es el tamaño del cono donde busca el prisma. Si te movés mucho después de perderlo, un cono chico no te alcanza → ampliá el horizontal. Pero ojo: en zonas con reflejos (chalecos, vidrios de autos, otros prismas) un cono grande puede enganchar un reflejo equivocado → ahí achicá.

Abierto: H 30° / V 15° · Con reflejos: H 10° / V 8° (puntos de partida, ajustá a tu obra)

Al terminar tocá Confirmar. Predeterminado vuelve todo a fábrica (usalo si dejaste algo raro). Los valores mostrados son recomendaciones según cómo funciona cada ajuste, no los valores de fábrica de tu equipo.

¿Y la sección PS Search?

PS = Prism Super Search: la búsqueda ampliada, para cuando la búsqueda normal no encuentra el prisma. Sus interruptores controlan cómo barre: Range Search (barre por distancia), Return (hace la pasada de vuelta) y Counterclockwise Search (sentido antihorario). Para trabajo normal caminando, dejá Range Search y Return activados; el cono (H/V) de esta sección es el que usa la super-búsqueda.

Lo que vas a ver cuando funcione

3
Prediction Countdown

Cuando te cruzás con el poste y Prediction está activo, aparece este contador en el centro de la pantalla: la estación está girando “de memoria” siguiendo tu paso.

Salí del otro lado del poste y frená 1 segundo mirando al instrumento. Antes de que el contador llegue a cero, reengancha solo — sin que toques nada.

Si llega a cero sin verte, entra After Lock Loss → lanza APR Search y te busca en el cono que definiste en el punto 4.

Y la mitad es técnica de campo

🚶
Frená tras el obstáculo. Al cruzar el poste, del otro lado pará 1–2 s mirando al equipo. Seguir de largo es la forma más segura de que no te encuentre.
🔄
Prisma de frente. Si no es un 360°, mantenelo apuntando al instrumento. Un prisma 360° es la mejora que más cambia el trabajo de a una persona.
📏
Altura de bastón constante. El cono vertical es angosto; si bajás el bastón, la estación busca donde no estás.
🐢
Más despacio cerca de la estación. A poca distancia el prisma se mueve “rápido” en ángulo y se escapa del sensor.
🦺
Sacá reflejos del campo visual. Chalecos reflectivos colgados, vidrios de autos y prismas de repuesto confunden la búsqueda.
🎯
Si no reengancha, tocá Quick Lock o APR Search apuntando hacia vos.